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RGB to YCbCr
Y = 0.299R + 0.587G + 0.114B
Cb = 0.564(B - Y)
Cr = 0.713(R - Y)
YCbCr to RGB
B = Y + 1.772Cb
G = Y - 0.344Cb - 0.714Cr
R = Y + 1.402Cr
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