bluez scan

소스코드 참고

http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c404.html#simplescan.c

$apt-get install libbluetooth-dev

simplescan.c

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/socket.h>

#include <bluetooth/bluetooth.h>

#include <bluetooth/hci.h>

#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)

{

  inquiry_info *ii = NULL;

  int max_rsp, num_rsp;

  int dev_id, sock, len, flags;

  int i;

  char addr[19] = { 0 };

  char name[248] = { 0 };

  dev_id = hci_get_route(NULL);

  sock = hci_open_dev( dev_id );

  if (dev_id < 0 || sock < 0) {

       perror("opening socket");

       exit(1);

  }

  len  = 8;

  max_rsp = 255;

  flags = IREQ_CACHE_FLUSH;

  ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));

  

  num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);

  if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

  for (i = 0; i < num_rsp; i++) {

       ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);

       memset(name, 0, sizeof(name));

       if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 

           name, 0) < 0)

       strcpy(name, "[unknown]");

       printf("%s  %s\n", addr, name);

  }

  free( ii );

  close( sock );

  return 0;

}

$gcc -o scantest simplescan.c -lbluetooth

$bccmd -t BCSP -d /dev/ttyUSB0 psload -r ./test/csr_4841.psr

Loading PSKEY_LM_TEST_SEND_ACCEPTED_TWICE ... done

Loading PSKEY_PMALLOC_SIZES ... done

...

$hciattach -s 921600 /dev/ttyUSB0 bcsp 921600 noflow

Device setup complete

$hciconfig hci0 reset

$ ./scantest

==> 실행은 되는데 결과가 나오지 않는다.

hcidump로 확인해봐도 hci command는 정상적으로 result를 받는데 inquriy result가 없다.

blueZ를 이용한 hfp 예제를 다운받아 test해보기로 함.

nohands

http://nohands.svn.sourceforge.net/viewvc/nohands/?view=tar

$ apt-get install ed

$ sudo apt-get install autotools-dev

$ sudo apt-get install automake

$ apt-get install libspeexdsp-dev

1: In libhfp/Makefile.am:

Add "-fpermissive" to the AM_CXXFLAGX line.

Next, rerun autogen.sh

2: In include/libhfp/events.h:

Replace all references to Invoke() with this->Invoke() and RegisterDirect() with this->RegisterDirect().

$ ./configure

$ make

$ data/hfconsole

를 실행시켜 놓고 해봐도 동일한 결과

hcitool scan을 해봐도 동일

help.....

sloved : 

//PSKEY_ANA_FREQ

&01fe = 6590

이걸 psr에 추가해줘야 해결되는 문제였다.

USB로 되고 BC05로도 되는데 rom type의 chip으로 해결되지 않는 문제