피부색 인식

ycbcr(EmguCV에서는 YCC)형태의 이미지를 이용하여 피부색 영역을 추출하였다. 이미지 자체에 작업하기보다는 이미지와 같은 size의 int형 2차배열을 생성하여 배열에 label을 붙였다.

피부색을 추출하기 위해 사용하는 알고리즘으로 Peer와 Kismet을 많이 사용하는데 막상 적용해보니 결과가 그리 좋진 않았다. HSV로 이미지를 변환한 다음 Hue 분포를 이용하여 피부영역을 추출하는 것도 꽤 결과가 좋았다. 다만 많은 논문에서 주장하는 것처럼 채도값을 같이 사용하기에는 무리가 있었다.

private void skinColor_HSV()
        {
            double high = (double)numericUpDown_상한.Value;
            double low = (double)numericUpDown_하한.Value;

            for (int i = 0; i < originalFrame_Hsv.Height; i++)
            {
                for (int j = 0; j < originalFrame_Hsv.Width; j++)
                {
                    if ((originalFrame_Hsv[i, j].Hue < high && originalFrame_Hsv[i, j].Hue > low) ||
                        (originalFrame_Hsv[i, j].Satuation < 60 && originalFrame_Hsv[i, j].Value < 60))
                    {
                        labeling_제거1[i, j] = 1;
                    }
                }
            }

            if (checkBox_DeleteNoise.Checked)
            {
                DeleteNoise();
            }
        }

private void skinColorRgbPeer()
        {
            Bgr 제거_BGR = new Bgr(Color.White);
            for (int i = 0; i < peer.Height; i++)
            {
                for (int j = 0; j < peer.Width; j++)
                {
                    double max = peer[i, j].Red > peer[i, j].Green ?
                        (peer[i, j].Red > peer[i, j].Blue ? peer[i, j].Red : peer[i, j].Blue) :
                        (peer[i, j].Green > peer[i, j].Blue ? peer[i, j].Green : peer[i, j].Blue);
                    double min = peer[i, j].Red < peer[i, j].Green ?
                        (peer[i, j].Red < peer[i, j].Blue ? peer[i, j].Red : peer[i, j].Blue) :
                        (peer[i, j].Green < peer[i, j].Blue ? peer[i, j].Green : peer[i, j].Blue);
                    if ((peer[i, j].Red > 95) && (peer[i, j].Green > 40) && (peer[i, j].Blue > 20) &&
                        ((max - min) > 15) && (Math.Abs(peer[i, j].Red - peer[i, j].Green) > 15) && (peer[i, j].Red > peer[i, j].Green)
                        && (peer[i, j].Red > peer[i, j].Blue)) continue;
                    else peer[i, j] = 제거_BGR;
                }
            }
        }

private void skinColorRgbKismet()
        {
            Bgr 제거_BGR = new Bgr(Color.White);
            for (int i = 0; i < kismet.Height; i++)
            {
                for (int j = 0; j < kismet.Width; j++)
                {
                    if ((kismet[i, j].Red < 1.1 * kismet[i, j].Green) || (kismet[i, j].Red < 0.9 * kismet[i, j].Blue) ||
                        ((kismet[i, j].Red > 2.0 * kismet[i, j].Green) && (kismet[i, j].Red > 2.0 * kismet[i, j].Blue))
                        || (kismet[i, j].Red < 20) || (kismet[i, j].Red > 250))
                    {
                        kismet[i, j] = 제거_BGR;
                    }
                    else continue;
                }
            }
        } 

private void skinColorYCC(int cb_low, int cb_high, int cr_low, int cr_high)
        {
            for (int i = 0; i < skin_YCC.Height; i++)
            {
                for (int j = 0; j < skin_YCC.Width; j++)
                {
                    if (skin_YCC[i, j].Cb < cb_low || skin_YCC[i, j].Cb > cb_high ||
                        skin_YCC[i, j].Cr < cr_low || skin_YCC[i, j].Cr > cr_high || skin_YCC[i, j].Y < 50 ||
                        skin_YCC[i, j].Cr - skin_YCC[i, j].Cb < 15)
                    {
                        labeling_제거1[i, j] = 1;
                        if (skin_YCC[i, j].Y > 200) labeling_제거1[i, j] = 0;
                    }
                    else continue;
                }
            }
        }

허락없이 불펌당한 아기님 사진 죄송;;
hsv가 꽤 괜찮았고.. peer와 YCbCr중 어떤 것을 선택할 지 고민중